Im Entwicklungsprojekt »OpenDynamics« der Silicon Economy geht es um nichts weniger, als eine neue Klasse von Fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) bzw. Transportrobotern zu begründen, die tatsächlich autonom agieren. Einige der Entwicklungen befinden sich bereits im Praxistest. Die Forschenden haben ihren Projektsteckbrief nun dahingehend erweitert und aktualisiert.
Das Projekt »OpenDynamics« besteht aus insgesamt vier Teilprojekten, deren Forschungsergebnisse und Entwicklungen für die Silicon Economy im nunmehr erweiterten Projektsteckbrief aufgezeigt werden:
- Im Bereich Software sind dies Navigation & Simulation sowie Lokalisierung & Sensorik,
- im Bereich Hardware zwei unterschiedliche Fahrzeug- bzw. Roboterplattformen – eine für den Paletten-, eine für den KLT-/Pakettransport.
Sämtliche Komponenten aus dem Projekt werden Open Source veröffentlicht und können dann auch für die Entwicklung kommerzieller Lösungen genutzt werden.
Hier geht es zum erweiterten Projektsteckbrief.
