Über die GPS Fuser Lib

Die GPS Fuser Lib kann zur Lokalisierung mobiler Roboter und fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) über DGPS im Outdoorbereich genutzt werden. Sie fusioniert die Positionsdaten (2D, x-, y-Koordinaten) von mindestens zwei DGPS-Empfängern zu einer Pose (2D, x-, y-, phi-Koordinaten). Außerdem werden die GPS-Koordinaten in ein kartesisches Koordinatensystem umgerechnet.

Lizenz

Open Logistics License Version 1.0

Entwickler-Ressourcen

https://git.openlogisticsfoundation.org/silicon-economy/libraries/gps-fuser

Beteiligte

Jonas Stenzel, jonas.stenzel@iml.fraunhofer.de; Sebastian Hoose, sebastian.hoose@iml.fraunhofer.de