Fahrerlose Transportfahrzeuge verschiedener Hersteller konnten bislang nicht durch eine gemeinsame Leitsteuerung gesteuert werden. Abhilfe schafft der VDA5050-Standard – dessen Open-Source-Umsetzung aus der Silicon Economy wurde jetzt erfolgreich auf FLIP eingesetzt, dem am Fraunhofer IML entwickelten »Flexible Lifter for Intralogistics and Production«.

FLIP gehört zu den Teilnehmern eines »Mesh-Ups« von Fahrerlosen Transportfahrzeuge (FTF, englisch: Automated Guided Vehicle, kurz: AGV), beim TEST CAMP Intralogistics unter Federführung des VDMA-Fachverbands »Fördertechnik und Intralogistik« in den Dortmunder Westfalenhallen. Mehrere Fahrerlose Transportfahrzeuge verschiedener Hersteller, von unterschiedlicher Bauart und Größe sowie ausgestattet mit unterschiedlichen Navigationsarten, nutzten dabei die neue Schnittstelle VDA 5050 und fuhren unter einem gemeinsamen Leitsystem. So konnten sie dieselben Fahrwege benutzen und zusammen intralogistische Aufgaben erledigen. FLIP wurde dafür mit der VDA-5050-Open-Source-Implementierung: der »libVDA5050++« ausgestattet – einer Entwicklung aus der Silicon Economy. 

Schneller umrüsten dank Open Source

»Die libVDA5050++ bietet eine generische Open-Source-Umsetzung des VDA-5050-Standards, wodurch es Herstellern von FTF ermöglicht wird, ihre Fahrzeuge schnell und ohne größere Aufwände auf diesen Standard umzurüsten«, so Dennis Lünsch, wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer IML, FTF-Experte und zudem für das Entwicklungsprojekt »libVDA5050++« der Silicon Economy verantwortlich.

Die gesamte Steuerungslogik der VDA5050 wird innerhalb der »libVDA5050++« gekapselt, was für den Nutzer die Komplexität und den Verwaltungsaufwand reduziert. Zur Anbindung an eine Leitsteuerung bietet die »libVDA5050++« eine generische Schnittstelle an, die Middleware-unabhängig umgesetzt ist und sich schnell an neue Bedürfnisse anpassen lässt. Zudem verfügt die Bibliothek über eine schlanke Schnittstelle zum Fahrzeug, worüber anstehende Fahrmanöver, die über den VDA-5050-Standard empfangen wurden, an das Fahrzeug weitergeleitet werden und Statusinformation vom Fahrzeug an die Leitsteuerung VDA-5050-konform zurückgemeldet werden können.

Die Bibliothek steht für Windows sowie Linux zur Verfügung, ist im sogenannten »C++17-Standard« geschrieben und sollen über die Open Logistics Foundation frei zur Verfügung gestellt werden.

Foto: Fraunhofer IML