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O3dyn Simulation Model
Über das O3dyn Simulation Model
Das »O3dyn« Simulationsmodell ist eine virtuelle Repräsentation des realen Outdoor-Roboters »O3dyn« und ermöglicht das realitätsnahe Evaluieren neuer Konstruktionen, Sensoren und Algorithmen innerhalb der Simulation.
Kernfunktionen
- Physikalisch optimiertes 3D-Simulationsmodell des Outdoor-Roboters »O3dyn«
- Integration des Simulationsmodells in NVIDIA Isaac Sim mit eingebetteter ROS und ROS 2 Anbindung zur Erprobung der Dynamik sowie Verarbeitung von Sensordaten
- Exemplarische Anwendungsszenarien wie z.B. Teleoperation, Autonome Navigation und Palettenmanipulation
Beteiligte
Julian Eßer, julian.esser@iml.fraunhofer.de; Marvin Wiedemann (IML), marvin.wiedemann@iml.fraunhofer.de; NVIDIA
Entwickler-Ressourcen
https://git.openlogisticsfoundation.org/silicon-economy/simulation-model/o3dynsimmodel