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O3dyn Simulation Model

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Über das O3dyn Simulation Model

Das »O3dyn« Simulationsmodell ist eine virtuelle Repräsentation des realen Outdoor-Roboters »O3dyn« und ermöglicht das realitätsnahe Evaluieren neuer Konstruktionen, Sensoren und Algorithmen innerhalb der Simulation.

Kernfunktionen

  • Physikalisch optimiertes 3D-Simulationsmodell des Outdoor-Roboters »O3dyn«
  • Integration des Simulationsmodells in NVIDIA Isaac Sim mit eingebetteter ROS und ROS 2 Anbindung zur Erprobung der Dynamik sowie Verarbeitung von Sensordaten
  • Exemplarische Anwendungsszenarien wie z.B. Teleoperation, Autonome Navigation und Palettenmanipulation

Lizenz

Open Logistics License Version 1.0

Beteiligte

Julian Eßer, julian.esser@iml.fraunhofer.de; Marvin Wiedemann (IML), marvin.wiedemann@iml.fraunhofer.de; NVIDIA