Über das O3dyn Simulation Model

Das »O3dyn« Simulationsmodell ist eine virtuelle Repräsentation des realen Outdoor-Roboters »O3dyn« und ermöglicht das realitätsnahe Evaluieren neuer Konstruktionen, Sensoren und Algorithmen innerhalb der Simulation.

Kernfunktionen

• Physikalisch optimiertes 3D-Simulationsmodell des Outdoor-Roboters »O3dyn«
• Integration des Simulationsmodells in NVIDIA Isaac Sim mit eingebetteter ROS und ROS 2 Anbindung zur Erprobung der Dynamik sowie Verarbeitung von Sensordaten
• Exemplarische Anwendungsszenarien wie z.B. Teleoperation, Autonome Navigation und Palettenmanipulation

Lizenz

Beteiligte

Julian Eßer, julian.esser@iml.fraunhofer.de; Marvin Wiedemann (IML), marvin.wiedemann@iml.fraunhofer.de; NVIDIA

Entwickler-Ressourcen

https://git.openlogisticsfoundation.org/silicon-economy/simulation-model/o3dynsimmodel

Kontakt

info@silicon-economy.com