Veröffentlichte Komponenten
GPS Fuser Lib
Über die GPS Fuser Lib
Die GPS Fuser Lib kann zur Lokalisierung mobiler Roboter und fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) über DGPS im Outdoorbereich genutzt werden. Sie fusioniert die Positionsdaten (2D, x-, y-Koordinaten) von mindestens zwei DGPS-Empfängern zu einer Pose (2D, x-, y-, phi-Koordinaten). Außerdem werden die GPS-Koordinaten in ein kartesisches Koordinatensystem umgerechnet.
Lizenz
Open Logistics License Version 1.0
Entwickler-Ressourcen
https://git.openlogisticsfoundation.org/silicon-economy/libraries/gps-fuser
Beteiligte
Jonas Stenzel, jonas.stenzel@iml.fraunhofer.de; Sebastian Hoose, sebastian.hoose@iml.fraunhofer.de
Kontakt
