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GPS Fuser Lib

Über die GPS Fuser Lib

Die GPS Fuser Lib kann zur Lokalisierung mobiler Roboter und fahrerloser Transportfahrzeuge (FTF) über DGPS im Outdoorbereich genutzt werden. Sie fusioniert die Positionsdaten (2D, x-, y-Koordinaten) von mindestens zwei DGPS-Empfängern zu einer Pose (2D, x-, y-, phi-Koordinaten). Außerdem werden die GPS-Koordinaten in ein kartesisches Koordinatensystem umgerechnet.

Lizenz

Open Logistics License Version 1.0

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